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ROS le comencement

RESET C64

c’est quoi ROS ?

ROS pour Robot Operating System

ROS, fournit une panoplie d’outils pour aider les programmeurs du secteur de la robotique.
ROS fournit une abstraction materielle
ROS fournit
des pilotes de peripheriques
ROS fournit les bibliotheques (plus de 1400)
ROS fournit les visualiseurs de messages
ROS fournit aussi la gestion des paquets et bien plus encore.

Cerise sur le gateau, ROS est sous licence

                           open source, licence BSD.

 

System :

Installation de ROS

Comencer avec ROS:

En premier il faut creer son Workspace

     $ mkdir -p ~/robot_ws/src

     $ cd ~/Robot_ws/src

ensuite l’initialiser

     $ catkin_init_workspace

 

Cree votre package

Commande pour cree le package JoliRobot :

    $ cd ~/Robot_ws/src

    $ catkin_create_pkg JoliRobot std_msgs rospy

Construire l’espace de travail:

    $ cd ~/Robot_ws/src
$ catkin_make

Ajouter cette espace de travail a l’environnement ROS, il faut generer le fichier setup

    $ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash

Maintenant que votre environnement est pres

vous pouvez commencer la modelisation du robot ; – )